Хоть тут и намекают на меня как свинко-владелицу некоторые, но я не "за" свинку для маленького темпераментного ребенка. :) В вашем случае лучше кошку, мне кажется:
она интересна для наблюдения и общения,
с кошкой можно поговорить с отдачей,
с кошкой можно поиграть(!),
она получает явное удовольствие от человеческой ласки (в отличие от грызунов и черепахи), а это, мне кажется, очень важно,
её не нужно выгуливать,
она не будет так скучать одна дома как собака,
она не даст себя затискать до смерти,
если упадет, вырвавшись из рук ребенка, не получит таких травм как морская свинка, например,
уход за кошкой довольно прост (не нужно огромных клеток и дорогого оборудования),
у кошек в целом здоровье крепче, чем у кроликов и свинок,
если кошка вдруг случайно заболеет, то обратиться можно в любую удобную клинику, а вот хороших спецов по свинкам всего пара человек в Москве и прием обойдется недешево, так как свинки относятся к экзотическим животным (черепахи, кстати, тоже),
кошка легко транспортабельна (например летом на дачу везти кролика или свинку придется с клеткой),
кормить кошку просто и удобно - хороший сухой корм и вода (свинкам и кролям надо помимо спец корма еще сено и овощи)...
Вроде все перечислила. :)